称心常识网自锁结构
对于具有正、反两个行程的机构，如果作用于反行程的驱动力无论多么大，都不能使机构运动，这种反行程发生自锁的机构，称为自锁机构。
自锁是如果作用于物体的主动力的合力Q的作用线在摩擦角之内，则无论这个力怎样大，总有一个全反力R与之平衡，物体保持静止；反之，如果主动力的合力Q的作用线在磨擦角之外，则无论这个力多么小，物体也不可能保持平衡。这种与力大小无关而与摩擦角有关的平衡条件称为自锁条件。
延伸阅读
棘轮自锁机构原理
棘轮机构将连续转动或往复运动转换成单向步进运动。
棘轮轮齿通常用单向齿，棘爪铰接于摇杆上，当摇杆逆时针方向摆动
时，驱动棘爪便插入棘轮齿以推动棘轮同向转动；当摇杆顺时针方向摆动
时，棘爪在棘轮上滑过，棘轮停止转动。为了确保棘轮不反转，常在
固定
构件
上加装止逆棘爪。摇杆的往复摆动可由曲柄摇杆机构、齿轮机构和
摆
动油缸
等实现，在传递很小动力
什么是变速器自锁
自锁机构的作用是：防止自动换档和自动脱档的作用
互锁机构的作用是：防止同时挂入两个档。 自锁，是在接触器线圈得电后，利用自身的常开辅助触点保持回路的接通状态，一般对象是对自身回路的控制。
如把常开辅助触点与启动的电动开关并联，这样，当启动按钮按下，接触器动作，辅助触电闭合，进行状态保持，此时再松开启动按钮，接触器也不会失电断开。一般来说，在启动按钮和辅助按钮并联之外，还要在串联一个按钮，起停止作用。点动开关中作启动用的选择常开触点，做停止用的选常闭触点。
互锁，说得是几个回路之间，利用某一回路的辅助触点，去控制对方的线圈回路，进行状态保持或功能限制。一般对象是对其他回路的控制。
联锁，就是设定的条件没有满足,或内外部触发条件变化引起相关联的电气、工艺控制设备工作状态、控制方式的改变。
“在一个回路中，即有自锁又有互锁的就叫做“联锁””
起重机自锁原理
自锁机构工作原理
为了确保变速器工作时不会自行脱档,全部前进档齿轮齿形设计具有防脱档作用。将齿座结合齿在齿宽方向分为三段。
详细分析吊车变速箱的结构原理合齿内齿合齿在宽度方向设计成分开的两端,均按常规齿合齿设计。
当挂上某一档位时,齿套左边一段结合齿与齿座中间一段减薄齿齿合,右边一段结合齿与二档齿轮结合齿齿合。在动力接通,变速器工作时,由于齿座中间一段结合齿的齿厚薄,所以齿套右边一段结合齿的内侧面被齿座右边一段结合齿外侧挡住,使齿套不能向左移动。需要换挡时,只要脱开离合器,切断动力,通过手操纵杆,就能使齿合套向左移动。
一按锁住再一按松开的结构
是按压式弹性自锁结构。
按压式弹性自锁机构，大概的意思就是按一下自动锁止，再按一下自动弹开，能实现这么个效果的机构。我们知道，一般的纯弹性机构，按压后，不能保持在固定位置，而是很快就恢复到初始的状态，而按压式弹性自锁机构，是在纯弹性机构的基础上增加了可以反复循环锁止和弹开的机构，按压后，能保持在一个特定的位置，再按一次，能很快就恢复到初始的状态，具体的表现为，可以实现两个不同行程的控制。
换挡锁的作用及工作原理
换挡机构的锁，有两种：自锁机构和互锁机构。
换挡机构是由不同的换挡杆在拨叉的作用下来回换挡的，想一般的4档变速箱1、2档和3、4档是前后推的，分别用的是一根换挡杆。
自锁机构就是说换上档位后防止档位的自动脱落，原理就像是折叠雨伞的伸缩伞把上那个小钢珠一样。
互锁机构就是防止拨叉同时拨动两个档杆，即防止挂上两个档。这个稍微复杂一点，你要是能找本汽车构造看看图，就很容易明白了。用的也是钢珠在凹槽里锁止的。
具有自锁功能的机构有哪些
常见的自锁机构有丝杠螺母副、蜗轮蜗杆、棘轮等等。
什么叫机构的自锁
机构的自锁（self-lock mechanism）指的是对于具有正、反两个行程的机构，如果作用于反行程的驱动力无论多么大，都不能使机构运动的自锁。
对移动副而言，当外力合力作用在摩擦角之内，移动副发生自锁；对转动副而言，当外力合力作用在摩擦圆之内，转动副发生自锁。运动副的自锁条件是设计自锁机构的基础。
