称心常识网机械手设计理念？
机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。
目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。
把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。
当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。
延伸阅读
仿生机械手的设计的作用？
仿生机械手的设计可以划分为工业机器人用机械手的设计和假肢用机械手的设计。
前者的作用在于替代工业生产中的作业人员，着重于机能的设计，而后者的作用在于替代上肢肢残者的残缺部分，除了要考虑机能问题外，还要考虑其仿生性，即其形状和人类肢体形状的相似性。
目前市场上的机械手大多以预编程控制为主，虽然准确性有所提高，但现有的仿人机械手的结构，大多数是通过线或者铁丝拉动关节，因此只能做出弯曲或者伸直两个动作，不能精确控制手指各个关节的弯曲程度，使机械手的灵活性显著降低，并且缺乏跟随能力。
学机械手设计最基础的要学会什么？
自动化专业 机器人 机械制造及装备设计 PLC 机电一体化这些都要学的。瑞达机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
圆柱坐标型机械手的plc设计？
机械手的应用总体分两类，
一是固定工艺的， 写个专门针对程序就行，针对特定的系统使用，这个比较简单
二是需要根据各户现场具体工艺更改机械手动作流程的，相当于次类型的程序可以开放与客户二次开发，这个程序相对就比较繁杂
总之不论任何行业，何种机械手，设计之先，对于同类型设备的工艺了解最重要，了解了工艺才有针对性的设计
简单系统的PLC一般需要考虑下面几点
1、手动状态、自动状态、急停状态 时候动作许可
2、注意机械手不同轴之间的干涉状况
3、针对不同人群设置不同操作权限，一般可分为“客户”、“调试人员” 即可
