自动控制系统由哪些基本组成部分?
自动控制系统基本组成部分:执行元件、测量元件和控制元件三部分组成。
执行元件用于改变被控量,如电机作为执行元件可以改变机械臂的角度; 测量元件用于测量被控量,如采用旋转变压器或者码盘等角位置测量元件可以检测机械臂的转角; 控制元件用于实现闭环控制,改善被控系统性能,一般采用模拟电路、DSP、PLC或者计算机等部件实现,可以校正被控对象,改变系统开环传递函数,使闭环系统满足一定的性能指标要求。
延伸阅读
什么是恒值自动控制系统?
自动控制系统是指用一些自动控制装置,对生产中某些关键性参数进行自动控制,使它们在受到外界干扰(扰动) 的影响而偏离正常状态时,能够被自动地调节而回到工艺所要求的数值范围内。生产过程中各种工艺条件不可能是一成不变的。
特别是化工生产,大多数是连续性生产,各设备相互关联,当其中某一设备的工艺条件发生变化时,都可能引起其他设备中某些参数或多或少地波动,偏离了正常的工艺条件。当然自动调节是指不需要人的直接参与。
恒值控制系统的给定量恒定不变,如恒速,恒温,恒压等自动控制系统,这种系统的输出量也是恒定不变的。
恒值系统的给定量恒定不变,如恒速,恒温,恒压等自动控制系统,这种系统的输出量也是恒定不变的。
什么是自动控制系统一个典型的自动控制系统怎样组成?
自动控制系统的基本组成
自动控制系统主要由:控制器,被控对象,执行机构和变送器四个环节组成。
控制器:可按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。
被控对象:一般指被控制的设备或过程为对象,如反应器、精馏设备的控制,或传热过程、燃烧过程的控制等。从定量分析和设计角度,控制对象只是被控设备或过程中影响对象输入、输出参数的部分因素,并不是设备的全部。
执行机构:使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。
变送器:作用是检测工艺参数并将测量值以特定的信号形式传送出去,以便进行显示、调节。在自动检测和调节系统中的作用是将各种工艺参数如温度、压力、流量、液位、成分等物理量变换成统一标准信号,再传送到调节器和指示记录仪中,进行调节、指示和记录。
自动化控制系统是怎么定义的?
自动控制系统(automatic control systems)是实现自动化的主要手段,简称自控系统,是在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统。
一、自控系统的构成:
自动控制系统主要由:控制器,被控对象,执行机构和变送器四个环节组成。
二、自控系统的分类:
1、按控制原理的不同,自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。
1)、开环控制系统
在开环控制系统中,系统输出只受输入的控制,控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中,基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统;由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。
2)、闭环控制系统
闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的,利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制,可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。
2、按给定信号分类,自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。
1)、恒值控制系统
给定值不变,要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。
2)、随动控制系统
给定值按未知时间函数变化,要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。
3)、程序控制系统
给定值按一定时间函数变化。如程控机床。
三、自控系统的应用:
自动控制系统已被广泛应用于人类社会的各个领域。
在工业方面,对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量,包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等,都有相应的控制系统。在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统,以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。在农业方面的应用包括水位自动控制系统、农业机械的自动操作系统等。
在军事技术方面,自动控制的应用实例有各种类型的伺服系统、火力控制系统、制导与控制系统等。在航天、航空和航海方面,除了各种形式的控制系统外,应用的领域还包括导航系统、遥控系统和各种仿真器。
此外,在办公室自动化、图书管理 、交通 管 理乃至日常家务方面,自动控制技术也都有着实际的应用。随着控制理论和控制技术的发展,自动控制系统的应用领域还在不断扩大,几乎涉及生物、医学、生态、经济、社会等所有领域。
自动控制系统主要由哪些环节组成?
一说:自动控制系统一般是由对象(被控制的过程)、控制器、变送器和调节阀4个环节组成;
二说:自动控制系统一般是由传感器、调节器、执行器和被控对象所组成的闭环(或开环)控制系统。
三说:简单的过程控制系统一般由调节器(控制器执行器、被控对象(被控过程)和测量变送等环节组成;
四说:系统由被控对象和自动控制装置(包括检测仪表、调节仪表、执行器)组成五说:执行单元是构成自动控制系统的重要组成部分。任何一个最简单的控制系统也必须由检测环节、调节单元及执行单元组成。六说:自动控制系统是由对象(被控制的过程)、控制器、变送器和调节阀4个环节组成
自动控制系统的组成包括哪些?
自动控制系统由三部分组成。
1,测量元件及变送器(LT):将测得的物理量转换为另一个特定的物理量(如气压信号、电流信号)。这部分称为测量变送。
2,自动调节器(LC):它接受变送器送来的信号,与工艺需要保持的参数相比较得出偏差,并按某种运算规律算出结果,然后用特定信号(气压或电流)发送出去。
3,执行机构:本书指调节阀,它能自动地根据接受到的信号值改变阀门开度。
何为自动控制?自动控制系统怎样构成?
自动控制系统作为目前工业领域控制的核心, 已经为大家所熟悉。 自动控制系统是指在 无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的 自动控制系统的组成 一般包括控制器,被控对象,执行机构和变送器四个环节组成。